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　蓄電池電動平車作為工廠出產(chǎn)運送工具，現(xiàn)在，蓄電池電動平車的供電辦法一般有以下3種：(1)滑觸線供電。(2)卷簡供電。(3)低壓軌跡供電。但假設(shè)運送距離較長時，上述3種供電辦法均有其不足之處。蓄電池牽引電動平車不需要連接電纜，故它可以便當(dāng)?shù)剡^跨(穿過門吊堆積場所)，不會損壞路面整體性，不需要考慮電纜被碾壓；因為動力在車內(nèi)，故可以露天作業(yè)。跟著蓄電池技術(shù)的前進(jìn)，其作業(yè)壽數(shù)不斷添加，價格不斷下降，運用廣泛。

　　1控制方案規(guī)劃蓄電池電動平車

　　以100t蓄電池電動平車為例，為確保起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，其牽引電機挑選串勵直流電機DC 75V10kw，裝備的電源為牽引式蓄電池(VCDH580，2V。合計40塊)，放置在電動平車的底部，并做好相應(yīng)的防護(hù)。選用美國通用公司出產(chǎn)的科蒂斯直流調(diào)速器對蓄電池牽引電動平車走行進(jìn)行調(diào)速，并設(shè)有過電壓及欠電壓保護(hù)，當(dāng)電壓過低時。調(diào)速器使車輛減速工作，一起經(jīng)過電壓表提示駕駛員及時充電，防止了蓄電池的過放電，延伸蓄電池的運用壽數(shù)。

　　1．1科蒂斯直流調(diào)速器

　　科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)晚期發(fā)展起來的，它使電動平車的控制愈加便當(dāng)、可靠，在中小型電動平車上有很好的運用遠(yuǎn)景。調(diào)速器一般需與主接觸器等其它輔佐硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加快器一起完成對電機轉(zhuǎn)速的控制。

　　1．2起動

　　直流電機的起動是指電機接通電源后，由間斷情況加快到安穩(wěn)工作情況的進(jìn)程。起動瞬間，起動轉(zhuǎn)矩和起動電流分別為：動化工程規(guī)劃作業(yè)。起動時因為轉(zhuǎn)速為o，電樞電動勢為0，而且電樞電阻很小，所以起動電流值很大，因此直流電機一般不允許直接起動?？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下可以平穩(wěn)起動。

　　蓄電池牽引電動平車?yán)檬殖植僮髌鬟M(jìn)行起動操作。手持操作器上的控制開關(guān)用來接通控制電源，方向挑選開關(guān)用來挑選牽引車的工作方向。順時針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機接電開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機轉(zhuǎn)速添加；逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機轉(zhuǎn)速下降，旋轉(zhuǎn)到終點時，主接觸器斷電開釋，電機間斷旋轉(zhuǎn)，電動平車走行間斷。

　　1．3制動

　　蓄電池牽引電動平車的***停車也是控制的一個重要方面。這兒我們選用的是調(diào)速器和電磁制動器相結(jié)合的制動辦法，其運用作用明顯。經(jīng)過調(diào)速器本身的制動功用加上電磁制動器抱閘的作用，使電動平車制動距離短，徹底滿足工位要求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動器選用節(jié)能型制(動器動作電流為3A，堅持電流為o．02A)。在電機旋轉(zhuǎn)的一起電磁制動器“制動起動”和接觸器“制動堅持”接觸器動作，使剎車機構(gòu)翻開。當(dāng)動作2s后，“制動起動”接觸器開釋，“制動堅持”接觸器持續(xù)招引，使電磁制動器以一個很小的電流持續(xù)作業(yè)。

　　1．4充電

　　選用智能型充電機對蓄電池進(jìn)行充電。充電時，該充電機可對蓄電池電流和充電時刻做智能控制(完成3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動轉(zhuǎn)換)，防止蓄電池在大電流的情況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)掉落等毛病，延伸了蓄電池的運用時刻。經(jīng)過對蓄電池性能的開始了解(廠家的測驗)，它的運用壽數(shù)估量如下：

　　(1)當(dāng)蓄電池100％深度放電后再充電，可循環(huán)運用100～200次。

　　(2)當(dāng)蓄電池70％深度放電后再充電，可以循環(huán)運用300～600次。

　　(3)當(dāng)蓄電池50％深度放電后再充電，可以循環(huán)運用500～1000次。

　　(4)當(dāng)蓄電池30％深度放電后再充電，可以循環(huán)運用1000～2000次。

　　由蓄電池供電、直流電機驅(qū)動的蓄電池電動牽引電動平車，不受道路、環(huán)境等約束，對軌跡要求不高，與需高壓供電的電動平車相比在長距離、露天作業(yè)等工況下更有優(yōu)勢，而且其規(guī)劃思路愈加***，控制可靠，定位***，對工廠進(jìn)行高壓電動平車的改造和蓄電池電動平車的規(guī)劃供應(yīng)了借鑒，為蓄電池電動平車種類的開發(fā)添加了一項新的內(nèi)容.

　　由此可知，不要等到蓄電池徹底沒電后再充電。一般蓄電池運用只要契合以上第(3)或第(4)種情況，蓄電池就可循環(huán)充放電1 ooo次以上，其運用壽數(shù)可在3年以上。